硬件参数

单臂6 轴自由运动控制

自由度/轴数：6DOF（含夹爪 7DOF）

臂展：650mm

精细末端控制

六轴末端负荷：标准型 500g，强力型 1000g

末端重复定位精度：1.0mm

夹爪最大开合距离：配 50mm 行程夹爪

遥操摄像采集

双目RGBD摄像头

平台优势

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  轻便

  材料总重量轻，方便搬运，占地空间小，可桌面放置

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  快速数采

  兼容 VR 数据采集，快速提供模型训练数据；

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  易控制

  配合软件操作平台，支持机械臂关节控制，TCP 移动的操作，仅需滑动或输入坐标即可操作