工具链 · 开发平台
insight Studio
具身智能全生命周期开发平台
面向机器人开发的一站式仿真搭建与流程编排平台。 支持多仿真引擎、可视化拖拽编排、多平台机器人接入与协同， 覆盖从仿真验证到真机部署的全链路开发场景。
仿真效率
+340%
Python
withStudio.simulate():
env.load("warehouse")
robot.execute("pick_01")
Isaac Sim连接中
MuJoCo空闲
六大核心模块
每一个模块都经过工程化打磨，覆盖机器人开发的完整工作流
多引擎切换
实时仿真预览
01 多仿真平台支持
兼容主流物理仿真引擎，按需切换，无需绑定单一平台。支持 Isaac Sim、MuJoCo 等多引擎一键切换，仿真结果实时对比，加速科研产出。
自然语言编排
02 语义流程开发
可视化拖拽编排与语义化描述相结合，大幅降低机器人行为编排的复杂度。用自然语言即可描述任务逻辑，AI 自动转化为可执行流程。
实时调试面板
03 真机调试
在线参数实时配置，仿真到真机一键切换无需中断。支持多端联调，错误日志实时回溯，大幅缩短迭代周期。
技能库管理
04 自定义技能开发
支持自定义能力模块的封装、测试与复用，沉淀团队最佳实践。技能包可版本化管理，形成可复用的原子技能库，加速新项目启动。
05 流程复用
已编排的流程可保存为标准化模板，跨项目一键复用。版本化管理确保团队协作高效，历史版本随时回溯与恢复。
06 插件生态
开放的插件体系，支持机械臂、AGV、人形机器人等多种具身智能应用的灵活扩展接入。第三方开发者可基于 SDK 快速构建专属插件。