insight Studio
运维版
重塑机器人工业场景的操作系统
一站式工业场景解决方案
insight Studio 运维版是为客户提供一套异构多机器人统一管理运维平台，
不仅可以进行机器人软硬件管理，同时支持场景运维和场景调整；程 三大模块，为高校提供一体化的「具身智能教学与实训室建设」方案。
-
仿真运行
支持4 个主流仿真平台 Gazebo｜Webots｜Isaac｜Mujoco（四选一）
提供流程编排定制，简单修改参数，即可快速运行
-
真机调试
支持多平台机器人连接调试；
仿真任务流程一键转化真机调试；
为何选择insight IDE
运维版
-
适配多
支持主流人形机器人，将底层泛化抽象成为标准“原子能力”，实现异构多机统一调度
-
好运维
提供异构机器人统一管理平台，实现机器人和任务统一管理和故障修复；
-
易操作
项目流程配置完善，无需修改任务流程，支持简单参数调整，即可一键运行
insight OMC
-
实时数据&状态监控
-
机器人统一管理
-
机器人系统检测
-
快速定位问题
实时数据&状态监控
·快速监控整体机器人状态 / ·支持查看机器人实时数据变化
机器人统一管理
·支持多平台多型号机器人统一连接 ·支持手动添加和局域网自动搜索连接机器人
机器人系统检测
·支持多模块框架检测 ·支持异常状态一键修复重启
快速定位问题
·支持查看全运行周期日志记录 ·快速定位故障信息及处理修复
版本对比
| 功能 |
insight Studio 企业版 |
insight Studio 教育版 |
insight Studio 运维版 |
| 机器人语义化编排平台 |
insight IDE ind |
insight IDE edu |
insight IDE basic |
| 平台账号注册 |
|
license 激活 |
|
| 机构权限管理 |
|
|
|
| 项目工程管理 |
|
|
|
| 3D仿真平台-webot |
|
|
平台四选一 |
| 3D仿真平台-Gazebo |
|
|
平台四选一 |
| 3D仿真平台-Mujoco |
|
|
平台四选一 |
| 3D仿真平台-Mujoco |
|
|
平台四选一 |
| 调用系统3D场景库 |
|
|
|
|
调用系统3D场景库
（待开发） |
|
|
|
| 调用系统模型&算法库 |
|
|
|
|
添加自定义模型&算法库
（待开发） |
|
|
|
| 调用系统原子行为能力 |
|
|
|
|
添加自定义原子行为能力
（待开发） |
|
|
|
| 调用系统机器人库 |
|
|
|
|
添加自定义机器人库
（待开发） |
|
|
|
| 自定义语义化流程编排 |
|
|
仅支持固定参数修改调整 |
| 3D实时仿真运行 |
|
|
|
| 实地场景真机调试 |
|
|
|
| 机器人运维检测平台 |
insight OMC |
insight OMC |
insight OMC |
| 机器人总览 |
|
|
|
| 机器人管理 |
|
|
|
| 系统检测 |
|
|
|
| 日志&故障 |
|
|
|
| 机器人智能评测平台 |
insight Eva |
insight Eva |
insight Eva |
