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本体和场景运维

insight Studio

insight IDE

低门槛任务编排与调试,拖拽式流程与代码无缝切换

insight Data

统一数据协议,采集/标注/管理一体化

insight Sim

轻量仿真到云端大规模生成的无缝切换

insight OMC

训练、评测、部署一体化流水线,支持主流框架

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轻量仿真到云端大规模生成的无缝切换

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训练、评测、部署一体化流水线,支持主流框架

insightOS

insightOS-Robot

能力强化泛化核心算法库、可编程单内核混合部署、分布式异构能力框架、可编程多模型实时调度

insightOS-Center

意图驱动与自然交互、语义任务生成、多机任务调度、异常流程处理框架

insight IDE

insight IDE是一款机器人低门槛任务编排与调试平台工具,进行简单的拖拽流程节点即可完成复杂的机器人任务流程编排,支持同时支持仿真运行与真机调试。工业版支持更多强大的功能

Mujoco 仿真平台

Mujoco 仿真平台

Webots 仿真平台

Webots 仿真平台

Isaac 仿真平台

Isaac 仿真平台

Gazebo 仿真平台

Gazebo 仿真平台

Webots 仿真平台

Webots 仿真平台

Isaac 仿真平台

Isaac 仿真平台

Gazebo 仿真平台

Gazebo 仿真平台

· 机器人底层能力开发

· 可视化图像自定义封装

· 官方开放细分模型50+

· 支持自训练模型上传调用

· 支持4个主流仿真平台 Gazebo | Webots | Isaac | Mujoco

· 提供仿真场景库,支持自建仿真场景导入

· 支持多平台机器人连接调试;

· 仿真任务流程一键转化真机调试;

  • 支持机器人自定义能力开发
  • 开放系统模型&算法库调用
  • 仿真运行
  • 真机调试

为何选择insight IDE

工业版

  • 适配多

    支持主流人形机器人,将底层泛化抽象成为标准“原子能力”,实现异构多机统一调度

  • 开发快

    快速语义级任务编排,支持语义理解与图形化务流程设计,新场景开发提升30倍效率(10人月->3人天)

  • 好运维

    提供异构机器人统一管理平台,实现机器人和任务统一管理和故障修复

  • 省人力

    无代码任务编排,不需要高阶开发人力

insight OMC

  • 实时数据&状态监控

  • 机器人统一管理

  • 机器人系统检测

  • 快速定位问题

实时数据&状态监控

·快速监控整体机器人状态

·支持查看机器人实时数据变化

机器人统一管理

·支持多平台多型号机器人统一连接
·支持手动添加和局域网自动搜索连接机器人

机器人系统检测

·支持多模块框架检测
·支持异常状态一键修复重启

快速定位问题

·支持查看全运行周期日志记录
·快速定位故障信息及处理修复

insight EVA

评测场景管理

·支持标准化场景评测
·支持场景作业多流程评测

评测流程

·支持评测流程中单行为重复测试

·支持评测点自定义设计

多维度评测报告

·支持机器人基础能力评测和具身智能评测(EIQ)
·评测报告涵盖多数据维度和数据变化的详情信息

版本对比

功能

insight Studio

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教育版

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运维版

机器人语义化编排平台

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项目工程管理

3D仿真平台-webot

平台四选一

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3D仿真平台-Mujoco

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平台四选一

调用系统3D场景库

调用系统3D场景库

(待开发)

调用系统模型&算法库

添加自定义模型&算法库

(待开发)

调用系统原子行为能力

添加自定义原子行为能力

(待开发)

调用系统机器人库

添加自定义机器人库

(待开发)

自定义语义化流程编排

仅支持固定参数修改调整

3D实时仿真运行

实地场景真机调试

机器人运维检测平台

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