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本体和场景运维

insight Studio

insight IDE

低门槛任务编排与调试,拖拽式流程与代码无缝切换

insight Data

统一数据协议,采集/标注/管理一体化

insight Sim

轻量仿真到云端大规模生成的无缝切换

insight OMC

全栈运维监控与远程管理,RMA与OTA一体

insight Map

面向任务的语义地图构建与增量更新

insight ML

训练、评测、部署一体化流水线,支持主流框架

insightOS

insightOS-Robot

能力强化泛化核心算法库、可编程单内核混合部署、分布式异构能力框架、可编程多模型实时调度

insightOS-Center

意图驱动与自然交互、语义任务生成、多机任务调度、异常流程处理框架

insight IDE

支持教学仿真平台

·仅支持 webots 开放学习平台

*声明:Mujoco和Isaac平台(即将支持)

  • 开放系统模型&算法库调用

    官方开放细分模型 50+

    支持自训练模型上传调用

  • 仿真运行

    支持4 个主流仿真平台 Gazebo|Webots|Isaac|Mujoco

    提供仿真场景库,支持自建仿真场景导入

  • 真机调试

    支持多平台机器人连接调试;

    仿真任务流程一键转化真机调试;

为何选择insight IDE

教育版

  • 适配多

    支持主流人形机器人,将底层泛化抽象成为标准“原子能力”,实现异构多机统一调度

  • 易操作

    语义化原子行为能力,只需要拖拉拽节点编排流程,即可快速建立机器人可执行任务流程。

  • 好运维

    提供异构机器人统一管理平台,实现机器人和任务统一管理和故障修复

  • 好理解

    配套教育课程概念,教学+实训相辅相成,快速学会机器人任务开发

insight OMC

全流程机器人开发与编排

实时数据&状态监控

·快速监控整体机器人状态

·支持查看机器人实时数据变化

机器人统一管理

·支持多平台多型号机器人统一连接

·支持手动添加和局域网自动搜索连接机器人

机器人系统检测

·支持多模块框架检测
·支持异常状态一键修复重启

快速定位问题

·支持查看全运行周期日志记录

·快速定位故障信息及处理修复

版本对比

功能

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调用系统3D场景库

调用系统3D场景库

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调用系统模型&算法库

添加自定义模型&算法库

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添加自定义原子行为能力

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添加自定义机器人库

(待开发)

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仅支持固定参数修改调整

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